"A Bosch teljesen felhagyott az önvezető LiDAR fejlesztésével." Biztos vagyok benne, hogy mindannyian tisztában vannak a német Handelsblatt újság hírével.
A Bosch elhagyta a LiDAR-t, mert jelentős összegeket fektetett be a MEMS (Micro-Electro-Mechanical-System, mikro-elektromechanikai rendszerek) technológiai komplexitás és hosszú fejlesztési idő kutatásába és fejlesztésébe. A cég szóvivője megerősítette, hogy "figyelembe véve a technológia összetettségét és a piacra kerülési időt, a Bosch nem sokkal ezelőtt úgy döntött, hogy nem fektet be további erőforrásokat a LiDAR érzékelő hardverfejlesztésébe."
Azonban sok hazai médiában ebben az ügyben, de nem azt mondta, hogy a globális autóipari milliméteres hullámú radar "ABCD" egyike a négy óriás, Bosch kezében van "soha ne add fel" technológia, azaz dolgozik a 77Ghz sávú 4D milliméteres hullám radar. Itt erős a Bosch védelem.
A Bosch azt is elismerte, hogy a LiDAR nagyon fontos az L3 szintű autonóm vezetéshez. Mert bár az ipari 4D milliméteres hullámradar felszáll, de nem tudja "pótolni" a lézerradart. Azonban a 4D milliméteres hullámradar a végén milyen fontos potenciállal rendelkezik, érdemes a Bosch ilyen óriása inkább feladni a lézerradart, mint feladni?
Az "arcban" megszületett az "új kedvenc"
Érdemes megemlíteni, hogy ezt megelőzően egy másik autóalkatrész-óriás, a ZF is kilépett a LiDAR versenyből. A ZF körülbelül 100 millió dollárt fektetett be, hogy részt vegyen az Ibeóban (LiDAR "kezdeményező"), de az Ibeo csődjével a ZF is feladta a LiDAR-t.
Ami a járműipari vállalkozásokat illeti, a Tesla nagyon korai, hogy feladja a LiDAR-t.
Idén februárban azonban a Tesla egyértelműen benyújtotta az európai szabályozó ügynökségeknek a járműcsere iránti kérelmét, a 4. generációs Autopilot hardver HW4 közelgő gyártását.0 hozzáadott egy nagy felbontású 4D milliméteres hullámradart. Korábban a Tesla eltávolította a milliméteres hullámú radart és az ultrahangos radart, és megpróbálta mindent vizuális úton elérni.
Ez a fajta "hit the face" dolog, az ipar főtt, így van egy nagy szem is ezt a dolgot ah. Aztán a 4D milliméteres hullámradar hirtelen az iparág „új kedvencévé” vált. A hiányos statisztikák szerint legalább közel 20 helyi vállalkozás fejleszt 4D milliméteres hullámú radartermékeket.
Miért? Ennek az az oka, hogy a hagyományos milliméteres hullámú radarhoz képest a 4D radar a magassági információ növekedése miatt pontosabban tudja azonosítani a statikus objektumokat, amit „képalkotási” képességnek is neveznek. Plusz az 1,000 jüan körüli ár, szemben a gyakran hat-hétezer dolláros vagy akár több tízezer dolláros LiDAR-ral, az autóiparban a végletekig "volumen", a költségelőny nyilvánvaló.
És a LiDAR-hoz képest a 4D milliméteres hullámradar megörökölte a hagyományos milliméteres hullámú radar minden időjárási idejű interferencia-ellenes előnyeit, és nem befolyásolja a fény, a füst, a por, a köd, éjszaka, eső, hó és egyéb környezetek normálisan működhetnek. , az alkalmazkodóképesség erősebb.
A CICC-hez hasonlóan úgy véli, hogy a 4D-s képalkotó radar minden szempontból javíthatja a milliméter-hullámú radar teljesítményét, és várhatóan a milliméter-hullámú radar az ADAS rendszer egyik központi érzékelőjévé válik, és ez egy fontos irány a milliméter-hullámú radar jövőbeli fejlesztése szempontjából. hullám radar.
Valójában a 4D milliméteres hullámradar nem ismeretlen új technológia. 2018 végén az Infineonnal és az NXP-vel való versenyzés érdekében a két nagy gyártó, a Texas Instruments TI előterjesztette a 4D képalkotó milliméteres hullámradar koncepcióját, és piacra dobta. a 4-chip kaszkád 4D milliméteres hullámú radartervezési megoldások teljes készlete az AWR2243 FMCW (Frequency-Modulated Continuous Wave) egychipes adó-vevőn alapul, amely integrálja a radarfejlesztők számára legnehezebben kezelhető antennát.
2020 márciusában a Google Waymo kiadta az automatikus vezetési rendszer érzékelési programjának ötödik generációját, a milliméterhullámú radar 4D-s képalkotó radarra frissítve, így a 4D milliméterhullámú radartechnológiát először alkalmazták a jármű végén.
Az idei CES beszédében pedig az Intel Mobileye vezérigazgatója, Amnon Shashua jobban hangsúlyozta a 4D képalkotás milliméteres hullámú radar alkalmazási forgatókönyveit az autóban. Azt mondta: "2025-re, kivéve az autó elejét, más helyeken, ahol csak (4D) milliméteres hullámú radarra van szükség, nem akarunk LiDAR-t."
"Tavaszi folyóvíz meleg kacsák tudják először", sőt, a hazai piacon 4D milliméteres hullám radar "kötet" már régóta elkezdődött. Sőt, mivel a második felében 2022, 4D milliméteres hullám radar, hogy gyorsítsa fel a tempót a "fedélzeten", a fő szállító modellek Feifan R7, Deep Blue SL03, Ideal L7 és így tovább. És egyes modellek egyaránt lézerradarral rendelkeznek, és 4D milliméteres hullámradart is szeretnének.
Természetesen már 2021 októberében, több mint fél évvel azelőtt, a Bosch először járt Sanghajban, ahol bemutatta a Supreme Edition (akkori nevén) milliméterhullámú radar ötödik generációját, maximális érzékeléssel. 302 méteres távolság, vízszintes látómező 120 fok, függőleges látómező 24 fok.
Ugyanakkor a Bosch régi riválisai, a Continental, a ZF és az Amberford sem tétlenkednek. Például a Continental Group a világ első 4D milliméteres hullámú radarját, az ARS540-et tömeggyártásba helyezte, a ZF 4D radarja pedig megkapta a SAIC fixpontot. Az akkori hazai piac, köztük a Sensitech, a Fritz Tektronix, a tudomány felemelkedése (CubTEK), a Chuan speed microwave és sok más cég is belépett a 4D pályára.
2023-ra a verseny még kiélezettebbé válik, és egyre több vállalat fektet be a 4D milliméteres hullámú radarok kutatásába és fejlesztésébe, valamint a tömeggyártásba. Éppen augusztus 15-én Li Yifan, a WoSai Technology vezérigazgatója és alapítója személyes minőségében is részt vett az Aoto Technology finanszírozásának első körében.
A hírek szerint az Altos V1, az Aotu első terméke, amely tömeggyártásba lépett, már elkészítette, "jelenleg a világ egyetlen kiforrott, nem FPGA 4-chip kaszkád (12TX, 16RX) 4D képalkotó radarterméke." És az átfogó teljesítmény nem gyengébb, mint az ipari óriások, a ZF, a Bosch, a Continental és más hasonló termékek teljesítménye, az Altos V1 ára csak 1/2-a a korábbinak, vagy még alacsonyabb.
A Bosch lemondhat a LiDAR-ról, de a 4D milliméteres hullámradarról soha nem. Tavaly augusztusban a Bosch és az innovatív svéd rádiófrekvenciás antennatechnológiai vállalat (GapWaves) megállapodott, hogy közösen fejlesztenek és gyártanak milliméterhullámú radarantennákat, hogy megfeleljenek az autók nagy felbontásának követelményeinek.
Tehát a tréfásan "ABCD"-nek nevezett (azaz Autoliv, Bosch, Continetal, Dephi) óriáscégek, valamint a legjobb hazai startupok rengeteget, sokat fektettek be ebbe a 4D milliméteres hullámhosszú radarba, a hogyan jövője nyilvánvaló. .
Nem egyik napról a másikra
A Tesla annak a ténynek az "arcát" használta, hogy még egy tiszta látásprogramnak is szüksége van 4D milliméteres hullámradarra rendszerredundanciaként. Ezen túlmenően a "többszenzoros fúzió", mint az iparágban általánosan elismert intelligens vezetési megoldás, a 4D-s képalkotó radar nyilvánvalóan helyet fog foglalni benne.
Fontos tény azonban, hogy a 4D milliméteres hullámú radar nem tudja "pótolni" a LiDAR-t, ami a technikai és LiDAR heterogenitása miatt döntött. Természetesen ez nem érinti a 4D milliméteres hullám radar bullish piacát.
A 4D milliméteres hullámhosszú radar előnyei nem mondunk többet, csak tisztán kell tudnunk, a 4D milliméteres hullámhosszú képalkotó radar kutatás-fejlesztése és alkalmazása nem egy éjszakai dolog, még mindig sok technikai nehézséget kell folytatni az optimalizálással és fejlesztéssel. Táblázatunkból azt is láthatjuk, hogy még mindig kisebbségben vannak azok, akik képesek tömegesen gyártani a 4D milliméteres hullámradart, és többségük még csak a kutatás-fejlesztés stádiumában van.
Konkrétan, mindenekelőtt a 4D radarnak egynél több indikátorra van szüksége egyidejűleg, hogy megfeleljen a gazdanövény feltételeinek, a távolságfelbontás, a szögfelbontás, a sebességfelbontás egyidejű javításának szükségessége a jobb eredmény elérése érdekében. képalkotó hatás, egyetlen mutatója a hatalom a végső képalkotás nem túl értelmes, ami 4D milliméteres hullámú radar gyártók, hogy nem "ajtóajtó kiváló "nem könnyű dolog.
Másodszor, a 4D milliméterhullámú radar összes technikai előnyének teljes kihasználásához a fúzió előtt a kamerával kell foglalkozni, de a 4D milliméterhullámú radarnál a csatornák száma, az adatmennyiség viszonylag nagy. , és a vízió előtt meg kell tenni a fúziós számtani követelményeket a magasabb, de algoritmikus kérdéseket is tartalmaz, és az érzékelő oldali számtani sem elég, mert a milliméteres hullámú radar chip memória korlátozott.
Ezért, ha az adatok pontfelhő-sűrűsége viszonylag magas, az előfúziót a tartományvezérlőben kell elvégezni. De ennek is vannak gondjai, egyrészt a 4D milliméteres hullámú radar nagy adatsebessége és adattömörítése kihívást jelent a központosított architektúra számára, másrészt az antenna és a processzor közötti jelátviteli sávszélesség és sebesség az észlelési pontosságot is befolyásolja.
Ezért ezeknek az ellentmondásoknak a feloldásához a 4D milliméteres hullámú radargyártóknak kellően mélyreható ismeretekkel kell rendelkezniük a központi tartományvezérlőről, vagy a tartományvezérlő szállítóinak vagy chipgyártóinak mélyreható kötéseiről. Például az Ambarella Semiconductor (Ambarella) megvásárolta az Oculii Radart (Oculii), és elindította a 4D képalkotó radar új generációját. De tudjuk, hogy ezeket az alapvető technológiákat jelenleg legalább kevés hazai vállalat tudja ellenőrizni.
Ezenkívül az előbbi fúzióhoz 4D milliméteres hullámradarra van szükség a kamerával a közös kalibráció elvégzéséhez, de a közös kalibrálás nehézkes. Ezenkívül a 4D milliméteres hullámradar távolságinformációkat tartalmaz, míg a kamera nem. Aztán az is nagy probléma, hogy hogyan kell kezelni a kettőt, ha közösen kalibrálják őket.
Sőt, az antennacsatornák számának és a chip-kaszkádnak a problémája is erős műszaki tartalommal bír. Egyes hazai cégek például leginkább az ABCD hagyományos tervezési tapasztalataira hivatkoznak, és a 4 chipes kaszkád 12T16R (12 adócsatorna, 16 vevőcsatorna) antennatömbre, ha saját tervezésük a semmiből, pusztán a szimuláció mennyisége és a szerverigények jelentették a küszöb.
Egy másik probléma a 4D milliméteres hullámradarral, hogy az EMC (elektronikus kompatibilitás) nehezen átjárható. Ennek kulcsa annak mérlegelése, hogy miként lehet elkerülni a külvilággal való interferenciát (beleértve a járművön kívüli tárgyakkal, valamint a járműben lévő autórádióval stb. való interferenciát), és hogyan lehet leküzdeni a külvilágból származó interferenciát. Az elektromágneses összeférhetőségi problémákat azonban nehéz észlelni az előszimulációban, és ezeket a kísérlet során kell felfedezni.
A LiDAR-hoz képest a 4D milliméteres hullámradar költséghatékonynak tekinthető. A kiforrott 3D milliméteres hullámradarhoz képest azonban előnye jelenleg nem olyan nyilvánvaló. Ezért a 4D milliméteres hullámradar csak "bemelegítésnek" tekinthető, egyes iparági bennfentesek úgy vélik, hogy 2-4 évbe fog telni a kifejlődése.
Persze vannak, akik nagyon optimisták. A Chu Hang Technology vezérigazgatója, Chu Wing Yan a médiának adott interjújában azt mondta: "A milliméteres hullámradar az autóipari érzékelés stratégiai pontja, az egyetlen érzékelő, amely minden időjárási érzékelő képességgel rendelkezik. Ez rendelkezik a leggazdagabb érzékelési visszacsatolás, távolság és sebesség értékkel. , szög, vízszintes szög minden, most 4D, a jövő megteheti az 5D-t, a 6D-t, a 7D-t."
Chu Wing Yan azonban azt is elismerte, hogy a 4D milliméteres hullámhosszú képalkotó radar tömeggyártásának még meg kell oldania néhány problémát, például a tesztelést. Ebbe beletartozik, hogy kellően pontos tesztberendezésekre van szükség annak ellenőrzésére, hogy a radarrendszer megfelel-e az ügyfelek követelményeinek. Az iparág azonban jelenleg nem rendelkezik egységes standard értékelési módszerrel és eszközökkel.
5D, 6D, 7D vagy bármi, ami még messze van, de a 4D milliméteres hullámú radarban még van lehetőség. A GaoGong Intelligens Járműkutató Intézet adatai szerint 2025-ben a hazai piacon az L2 plusz és afölötti új autók milliméterhullámú radarátviteli aránya várhatóan meghaladja az 50 százalékot.
Ugyanakkor a 4D-s milliméteres hullámú radar várhatóan 2023-ra meghaladhatja az egymilliót, 2025-ig pedig az összes előrehaladó milliméteres hullámradar aránya várhatóan meghaladja a 40 százalékot.
Végül, ki lehet "büszke a világra"? Ez egy nagyon érdekes kérdés. Lefordítva: www.DeepL.com/Translator (ingyenes verzió)
